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时代超群SD300系列伺服电机驱动器的应用——报警代码和解决方案(LP)
2021年1月11日


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时代超群2010年新推出SD300系列高性能交流伺服电机驱动套装。电机从100W-3.8KW不等,出力大,响应快,速度高,转动平滑,力矩稳定。

配套驱动SD300系列20A系列可搭配750W以内伺服电机,1KW以上搭配的是30A的驱动器,数码管实时显示转速,按键可随时更改驱动参数;电路板表面喷涂厚层三防漆,防尘、防潮、防静电,抵制恶劣环境,驱动器内部采用井TI芯片、高品质保证。 


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今天介绍一下,这款SD300系列常见报警代码和解决方案

SD300伺服驱动器常见报警及处理
警报显示报警名称报警内容报警清除报警处理方法

E--

无报警正常工作

E1超速电机速度超过最大限制降低速度,检查“Pr002”电机代码是否与电机匹配,“Pr075”值是否正常。“Pr029,Pr030”是否过大。
E2功率主回路过压主电路电源电压超过规定值,查看制动电阻是否损坏或阻值是否合适检查电源电压,制动电阻。断电重启后加大停止时间。如还报过压,返厂处理。
E3功率主回路欠压主电路电源电压低于规定值检查电源电压。电压正常“Pr116=8”保存断电重启。
E4位置超差位置跟踪偏差超过设定值检查“Pr002”电机代码是否与电机匹配。监测运行转速是否过高。检查负载。
E5位置指令超频位置指令频率超过最/大允许频率降低指令频率。“Pr116=32”保存断电重启。
E6电机堵转电机动力线连接错误,极对数P-201错误检查UVW相序,检查负载。
E7驱动禁止异常CCWL、CWL驱动器行程限位开关信号异常监控d12di,正反行程限位是否断线。
E9增量式编码器ABZ信号故障编码器ABZ信号存在干扰或断线检查编码器或编码线缆连接是否正常。“Pr116=512”保存断电重启。
E10增量式编码器UVW信号故障编码器UVW信号存在干扰或断线检查编码器或编码线缆连接是否正常。“Pr116=512”保存断电重启。
E11IPM模块故障功率主回路IPM逆变模块发生故障检查电机如电机正常。监控“d8-Pi”电流正常,那就返厂处理
E12过电流伺服驱动器瞬时电流过大检查负载。监控“d8-pi”如一切正常,那就返厂处理。
E13过负载电机平均负载电流过大检查负载。
E14制动峰值功率过载制动短时间瞬时负载过大,查看制动电阻是否损坏或阻值是否合适检查制动电阻。如一切正常,那就返厂处理
E20EEPROM 错误EEPROM读写错误或保存参数时意外掉电断电重启,如还报警,那就返厂处理
E21逻辑电路出错处理器外围逻辑电路故障断电重启,如还报警,那就返厂处理
E23AD转换基准电压错误AD采样电路电压基准不是标准值断电重启,如还报警,那就返厂处理
E24AD转换通电不对称或零漂大AD采样放大调理电路异常断电重启,如还报警,那就返厂处理
E29用户转矩过载报警电机负载超过用户设定的数值和持续时间检查负载。监控“d8-pi”。
E30编码器Z信号丢失编码器Z信号未出现检查编码器或编码线缆连接是否正常。
E31编码器Z信号检测异常编码器Z信号存在干扰或信号不稳定检查编码器或编码线缆连接是否正常。
E32编码器UVW信号非法编码编码器UVW信号断线检查编码器或编码线缆连接是否正常。
E33省线式编码器信号错上电时序中无高阻态检查编码器或编码线缆连接是否正常。

常见的现象处理方法
1.通上使能,电机出现正转翻转停不下来。检查电机代码,检查指令线,检查外界是否有干扰信号存在。
2.在运行中走走停停。“Pr005”数值加大(100以内),“Pr009”数值加大(120以内)。

时代超群伺服电机型号及参数表如下:

SD300.jpg

88.jpg

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

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