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交流伺服电机SD80AEA07530-SC3能实时输出转矩信号吗? (YSS)
2021年1月12日

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上图为时代超群提供的交流伺服SD80AEA07530-SC3,功率为750W,额定转速3000转,

交流伺服系统的控制形式

交流伺服电动机在工业自动化领域的运动控制中扮演了一个十分重要的角色。随着应用场合的不同,对交流伺服电动机的控制性能要求也不尽相同。因而,在实际应用中,交流伺服电动机有各种不同的控制形式。

从被控制量来说,这些控制形式主要有:转矩控制/电流控制;速度控制;位置控制。

a.转矩控制/电流控制

有些负载,例如螺栓拧紧机构,只需要交流伺服电动机提供必要的紧固力,而对伺服电动机的速度和位置是没有要求的。在这种应用场合,就应该采用转矩控制形式。对由于在交流伺服系统中,交流伺服电动机的永磁转子磁极位置通过位置传感器测量出来,并以此信号作为电流控制的依据,从而实现磁场和电流两者的正交控制。在这种情况下,交流伺服电动机所产生的电磁转矩与电枢电流成正比,故转矩控制实际上也就是电流控制。

b.速度控制

在速度控制形式中,是要求对交流伺服电动机在各种运行状态下的速度加以控制,以满足负载的工作要求,这是应用范围很广的一种控制形式。交流伺服电动机速度控制系统的速度控制器通常采用比例积分控制规律。

c.位置控制

一般在实际应用中多将位置传感器安装在交流伺服电动机非负载侧的一个轴端上。通过测量交流伺服电动机轴的转角,来间接测量被拖动机械的实际位移,从而实现位置伺服控制。目前,应用较普遍的位置传感器有各类编码器、旋转变压器等。

交流伺服电机SD80AEA07530-SC3能实时输出转矩信号吗?答案是肯定的,完全可以!转矩信号输出方式是模拟量和内部速度两种都可以!

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CN1 控制信号端子提供与上位控制器连接所需要的信号,驱动器型号不同, 使用的插座类型也不同。

信号包括: 

  1. 6 个可编程输入,4 个可编程输出; 

  2. 脉冲指令输入(位置指令、速度指令);

  3. 模拟量指令输入(速度指令、转矩指令);

  4. 编码器信号输出。

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 常见交流伺服配套规格:

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  伺服技术咨询 杨工:18001308796   QQ:1755105676


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