客户自制了一个打蛋器，需要实现传感器感应到碗后，电机带动导轨向下运行，到达一定高度后，打开输出口，控制打蛋器来打碗里的鸡蛋液，具体编程如下：

N01 判断跳转 标号：1 输入口号：1 条件：断 目的标号：1                       检测碗是否放到传感器

N02 相对运动 标号：2 X：（需要走的距离） F：（需要电机运行的速度）滑台运动到指定位置

N03 输出        标号：3 输出口号：1 0 0 0 条件：通                                  打开输出口控制打蛋器

N04 延时        标号：4 （此处填打蛋器运行的时间，单位为秒）                打蛋器运行时间

N05 输出        标号：5 输出口号：1 0 0 0 条件：断                                  关闭输出口控制打蛋器

N06 ****运动 标号：6 X：0 F：（回零的速度）                                       动作结束后回零点

N07 ****跳转 标号：7 目的标号：1                                                         跳转回第一步继续检测

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