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CM40在实际中的编程应用(zd)
2021年1月12日

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客户自制了一个打蛋器,需要实现传感器感应到碗后,电机带动导轨向下运行,到达一定高度后,打开输出口,控制打蛋器来打碗里的鸡蛋液,具体编程如下:

N01 判断跳转 标号:1 输入口号:1 条件:断 目的标号:1                       检测碗是否放到传感器

N02 相对运动 标号:2 X:(需要走的距离) F:(需要电机运行的速度)滑台运动到指定位置

N03 输出        标号:3 输出口号:1 0 0 0 条件:通                                  打开输出口控制打蛋器

N04 延时        标号:4 (此处填打蛋器运行的时间,单位为秒)                打蛋器运行时间

N05 输出        标号:5 输出口号:1 0 0 0 条件:断                                  关闭输出口控制打蛋器

N06 ****运动 标号:6 X:0 F:(回零的速度)                                       动作结束后回零点

N07 ****跳转 标号:7 目的标号:1                                                         跳转回第一步继续检测

联系人:赵工 17698904995 微信同号

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