上图为时代超群高压系列无刷电机驱动器，是我公司为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的小功率驱动器，主要采用国内高性能专用无刷直流电机驱动芯片，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。驱动器有3A，5A，10A多款可选，该驱动器适合驱动额定功率在1.5KW以下的中高压无刷直流电机。驱动器采用新型的PWM技术，使无刷电机运行速度高，振动小，噪声低，平稳性好 ，可靠性高。

具体性能参数比较如下：

JIN

1.固定转速，直接短接SV 与+5V，启停COM 与EN 短接，这样直接运行设定转速。

2.电机要调速时，电位器（10K~50K）三根线接COM,SV,+5V, COM 与EN 短接控制启停。

3 电机的极对数和转速需要在驱动器参数表里面设定，不对的参数会导致速度显示不准。

4 驱动器电压范围是85~265VAC，可接直流90~360VDC，电流可选

5 设定为无感模式（接不接霍尔不影响）下，常用于风机，水泵，打磨，搅拌等用无刷电机场合。有一定的适合局限性。

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通讯模式采用标准Modbus协议，符合国家标准 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS484双线制串行链路通讯，物理接口采用RJ45，端子定义见图。传输模式RTU，效验模式CRC，CRC起始字 FFFFH。数据模式8位异步串行，1停止位，无效验位，通讯速率为9600bps。

RS-485通讯可以通过驱动器RJ45连接器使用网线进行通讯。

功能参数支持 03H多寄存器读，06H单寄存器写。

站点地址： 00：广播地址

            1-250：用户地址

            251-255：特殊地址，用户不可使用

寄存器定义：

8000：第一字节：控制位状态   第二字节：电机极对数

第1位1 EN:在NW=0时，0：外部EN低有效 1：外部EN高有效

   在 NW=1时，0：EN无效  1：EN有效

第2位 FR:在NW=0时，0：外部FR低有效 1：外部FR高有效

   在 NW=1时，0：FR无效  1：FR有效

第3位  BK:在NW=0时，0：外部BK低有效 1：外部BK高有效

   在 NW=1时，0：BK无效  1：BK有效

第4位 NW：0：控制端外部有效（EN,FR,BK）1：内部有效

第5位 空格0或1都可以 无作用

第6位 SENS: 在SENS=0时，驱动器为无霍尔模式，SENS=1时，为有霍尔模式

第7位 HR60：    0:120°霍尔控制 1:60°霍尔控制 （暂时不支持）

第8位 KH： 0：闭环控制     1：开环控制

示例：2对极电机有感闭环启动 39 02 就是16进制39，二进制数值是00111001

例子：

无感闭环环2对极启动  01 06 80 00 19 02 2A 5B

写速度1000           01 06 80 05 E8 03 BE 0A

写速度1500           01 06 80 05 DC 05 28 C8

自然停机             01 06 80 00 18 02 2B CB

制动停机             01 06 80 00 1D 02 28 9B                                                

开环有感2对极启动    01 06 80 00 B9 02 52 5B                                                                                                                                              闭环有感2对极启动    01 06 80 00 39 02 33 9b 

适配高压系列直流无刷电机

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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