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搬运伯朗特机器人臂展1800mm负载20KG拆剁上料冲床(WHC)
2021年1月13日

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机械臂拆剁工艺,利用计数器判断取料位置,夹具长400毫米弹簧式电磁铁取料.

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放料到固定盘气缸推进定位,机械臂电磁铁取料,放到冲压位置,机械臂离开,发送冲压启动信号,冲压

机冲完上升感应到接近开关上升沿信号,气缸退料完成动作。

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1820.png



咨询电话:17316250601(微信同步)

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