
机械臂拆剁工艺,利用计数器判断取料位置,夹具长400毫米弹簧式电磁铁取料.  
放料到固定盘气缸推进定位,机械臂电磁铁取料,放到冲压位置,机械臂离开,发送冲压启动信号,冲压 机冲完上升感应到接近开关上升沿信号,气缸退料完成动作。
 


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