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cm60D电子齿轮的计算方法(zd)
2021年1月13日

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电子齿轮是为了让不同的设备有不同的数据单位(单位可以是 mm,度数,圈数等),同时,设备实际移动的距离,与控制器上显示的一致。
例如设备要求
X 轴以 mm 为单位,Y 轴以角度为单位, Z 轴以圈数为单位,计算电子齿轮,填写参数保存,分子、分母分别表示进给轴电子齿轮的分子、分母,此数值的取值范围为 1~99999

电子齿轮分子、分母的确定方法:电子单向转动一轴所需要的脉冲数/电机单向转动一轴所移动的距离(以微米为单位)
将其化简为最减分数,并使分子和分母均为
1~99999 的整数,当有无穷小数时(如 π),可将分子,分母同乘相同数(用计算器多次乘并记住所乘的总值,确定后重新计算以消除计算误差),以使分子、分母略掉的小数影响最小,单分子和分母均应为 1-99999 的整数。
1:丝杠传动:步进电机驱动器细分为一转 5000 步,或伺服驱动器每转 5000 个脉冲,丝杠导程为 6mm,减速比 1:1,即 5000/6×1000×1.0=5/6
即:分子为 5,分母为 6
2:齿轮齿条:步进电机驱动器细分为一转 6000 步,或伺服驱动器每转 6000 脉冲,齿轮齿数为 20,模数 2.
则齿轮转一周齿条运动 20×2×π
6000 /20×2×3.1415926535898×1000 =107/2241
即:分子为 107,分母为 2241,误差为 2241 毫米内差 3 微米(注意 π 应该足够精确)
3:旋转角度:步进电机驱动器细分数为一转 5000 步,或伺服驱动器每转 5000 个脉冲 ,减速比为 1:30
5000×30 /360×1000 =5/12
即:分子为 5,分母为 12,所有单位都换算成角度值
4:运动圈数:步进电机驱动器细分数为一转 5000 步,或伺服驱动器每转 5000 个脉冲,减速比 1:1
5000 /1×1000=5/1
即:分子为 5,分母为 1,所有的单位都换算成圈数

联系人:赵栋 17698904995 微信同号

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