有客户需要实现丝杆在两个限位之前往返运动，具体方法如下：

（1）先进入系统参数，找到程序编辑模式，进入编程：

         N01 速度 05000HZ（设定正转速度）

         N02 正转 99999（将位移量设到****，确保能够碰到限位开关）

         N03 速度 05000HZ（设定反转速度）

         N04 反转 99999（将位移量设到****，确保能够碰到限位开关）

         N05 结束

（2）编程完毕后，进入参数设置，找到中断输入1，中断输入2，假设我们正限开关接的是输入口1，负限开关接的是

         输入口2，那么就把中断输入1的参数调为N03（当输入口1通时会跳转到N03程序指令），中断输入2的参数调为

        N01（和中断输入1的原理一样），然后退出系统参数，用自动运行即可。

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