当电机出力轴负载过大导致电机停止时有出现震荡现象，在这种情况下可增加减速机以提高电机的扭力。

惯量就是转动惯性

大,中,小各有各的用途,小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.

伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右.

一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的.

转动惯量=转动半径*质量 

减速机也是一种变速机，不过一般变速机是用来减速的，习惯称减速机而已；一般的减速机是固定传动比的，也有可调的，但一般是分级调速。大家容易想到的是，汽车上都有一个可调速的减速机，所以汽车就有了几个档位，汽油机(柴油机)就和电机一样，加减油门速度可以变化，但变化范围不大。

时代超群工控直销  16633216372  王工