目前配置：

驱动器、电机、模组、时代超群控制器、前进按钮A（自复位）、后退按钮B（自复位）、回原点按钮C（自复位）、急停按钮

NPN接近开关三个（正极限、负极限、原点）

客户需要实现以下动作：

1. 按下按钮C，模组回原点；

2.按下按钮A，模组前进到设定坐标位；

3.按下按钮B，模组后退回到设定坐标位；

4.人工每天操作就是复位后，每天重复使用按钮A和B，在两个坐标值之间来回手动移动

正转按钮接输入口1，反转接输入口2，回零接输入口3

正限接输入口4，负限接输入口5，机械零接输入口6

N01 判断跳转 A:01 输入口号：1 条件：通 目的标号：5（检测按钮A的状态，通了跳转第五步）

N02 判断跳转 A:02 输入口号：2 条件：通 目的标号：7（检测按钮B的状态，通了跳转第七步）

N03 判断跳转 A:03 输入口号：3 条件：通 目的标号：9（检测按钮C的状态，通了跳转第九步）

N04 ****跳转 A:04 目的标号：1（跳回第一步继续检测）

N05 相对运动 A:05 X:0    Y:（正转需要走的坐标，正值）   Z:0  F：（运行速度）

N06 ****跳转 A:06 目的标号：1（正转距离走完后，跳回第一步检测）

N07 相对运动 A:07 X:0    Y:（反转需要走的坐标，负值）   Z:0  F：（运行速度） 

N08 ****跳转 A:08 目的标号：1（反转距离走完后，跳回第一步检测）

N09 机械寻零 A:09 控制轴：X  寻零方向：负

N10 ****跳转 A:10 目的标号：1

联系人：赵工 17698904995 微信同号