六轴工业机器人自动组装及焊接方案项目书

工业机器人出方案流程

 设计目标与要求：

1.

设计目标：使用机器人结合定位工装，实现机器人自动焊接，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大，对身体伤害大等问题。

2. 工件

场地面积需求：

本工作站是专为贵司所订制，用于机器人给产品做等离子清洗使用。工作站主要由以下几部份构成：

(1)、高强度焊接钢构底座；

(2)、产品自动固定及定位工装；

(3)、机器人焊机一套；

(5)、操作控制电柜；

(6)、伯朗特焊接专用六轴工业机器人；

工装结构及工作原理：

结构：底座支架、可调节定位治具、固定支架、自动定位装置、自动组装装置、自动锁紧装置，自动锁紧装置

动作流程：

1：工人将连接杆放进定位支架内

2：将两片边框分别放进上下两个卡槽内

3：启动按钮

4：定位气缸脱出将两侧边框靠近限位

5：自动压装机构从两侧同时压紧将连接杆压入卡槽

6：自动锁紧装置将工件锁紧（手动操作及自动装配时间可控制在12S以内）

7：开始焊接

8：依次循环（每小时产量100只左右）

工作流程：

工作流程：

1：人工将工件1、2、3分别放入定位卡槽内

2: 启动开始按钮开始自动定位

3：2号位定位气缸将连接杆定好位

4：6/7号位定位气缸将管料两侧压住使工件保持外形垂直

5：8、9号位组装气缸推板推出将1、3号组件压入组装完成

6:10号位压紧气缸将工件压紧固定完成

7：机器人自动开始焊接

8：依次循环

工作流程：

1：人工将工件摆放好启动开始按钮后机器人自动记录先发出的信号点

2: 依次前往发出信号的工位焊接

3：依次循环

1.如蒙惠顾在正式设计之初，甲方必须提供现场设备准确尺寸和布局图，以及产品的精确图纸和样品，

2.甲方保证产品零件尺寸的一致性，相关尺寸公差和型位公差保证在1mm以内；

3.设备调试阶段甲方提供试机用产品50set以上作乙方调机用；

4.乙方在交付设备时提供使用说明书、易损件图纸、电器图纸等；

5.乙方负责培训甲方有相关技术基础的操作人员和维修人员。售后标准

■用户培训

  提供在我司进行的针对现场操作人员的基本操作培训，提供针对设备维护人员的 

  机器人维修培训；

■现场培训

  针对现场操作人员，提供在用户现场进行的为期一周的系统操作培训；

■现场陪产

  系统正常运行后，我司派人到现场进行现场陪产，帮助客户熟练且稳定的使用生产线。

■电话支持

  用户出现机器人故障问题后可及时得到我司的电话支持。

■现场维修

   在接到客户报修电话后会尽快赶到现场，为客户及时解决机器人故障问题。

■现场支持

   将定期安排工程师到访，现场进行技术支持和交流。

■备件服务

技术工程师电话  齐工17710064132微信同号  

技术工程师微信

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