闭环步进电机的常见问题

1、步进电机精度为多少？是否累积？

       
      步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。

2、步进电机的外表温度允许达到多少？
 

       步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的****温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；

一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

3、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降？
 

       当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

4、为什么步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声？
 

       步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转，但是NiMotion公司的闭环一体化步进电机，已经很好地解决丢步问题。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速，NiMotion公司的一体化步进电机可以自由设置加速度和减速度）。

5、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声？步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

A、如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

B、采用带有细分功能的驱动器，或直接采用一体化步进电机，这是最常用的、最简便的方法；

C、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

D、换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

E、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

6、细分驱动器的细分数是否能代表精度？

       步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。不过现在国内NiMotion公司的一体化步进电机，即使在16或32细分下对精度仍然能够优于0.2度，算是在业内对精度控制较为精度的优秀企业。

7、四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别？
 

      四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较低的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。

8、如何确定步进电机驱动器的直流供电电源？

A、电压的确定

混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如STM42/STM57/STM86一体化电机的供电范围在DC10V-48V），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的****输入电压，否则一般情况下会损坏驱动器，NiMotion一体化步进电机可设置过压报警电压，超过设定值即报警。

B、电流的确定

供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。

9、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用？

当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到步进电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在步进驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。

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