客户需要实现一个往返运动，每次电机走一段距离，停5S，然后继续下一段距离，电机的细分设为800， 丝杠导程为10mm，具体编程如下：

N01 SPEED 01000（设定下面运动的速度，这里设为1000HZ）

N02 G-LEN 1600（正转位移量，单位是脉冲数，客户需要丝杠每次走20mm，所以电机需要转两圈，为1600）

N03 DELAY 0 5000（延时，单位是毫秒）

N04 G-LEN 1600

N05 DELAY 0 5000

N06 G-LEN -1600（反转位移量）

N07 DELAY 0 5000

N08 G-LEN -1600

N09 DELAY 0 5000

N010 JUMP 01（跳回第一步继续循环程序）

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