确认负载机构的运动条件要求，包括加減速度，运动速度，机构的重量，机构的运动方式。
2.负载之惯量计算
直线运动负载惯量计算式: 
JL：负载惯量，计算至电机输出轴（KG*CM2） V:负载直线运动速度（mm/min） △S:电机转一圈，负载的移动量(mm) W:负载重量（KG） N:电机转速（r/min） 3.由负载惯量与电机惯量的比例原则，选出适当的电机规格。 4.将选定的电机惯量合并负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。 
5.依据负载重量，安装方式，摩擦系数，电机效率，计算出等速韵达时的负荷转矩。 
6.选定电机****输出转矩，须大于加速转矩和负荷转矩相加的和：如果不符合条件，必须选用其它型号，再计算验证至符合要求为止。
7.依据负荷转矩，加速转矩，减速转矩及保持转矩，求出电机连续实效转矩。
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