客户买的时代超群的110伺服电机加驱动器加控制还有电源等1套的东西，给客户视频都调好参数能正常运行了，结果客户嫌电机的速度太快，自己试着改了1下参数，结果，不知道改了什么参数，结果就报警AL-07了。下面咱们看一下AL-07报警的处理办法。

1：检查电机线 U,V,W 及编码器线是否正 常。 

2：降低输入指令的脉冲频率，或调整电子 齿轮比。

3：速度环比例积分参数调整不当，重新调 整。

以上三个参数修改都不起作用，现在我们只恢复出厂值了。

恢复出厂值的操作是FN004这个参数，详见下边操作步聚：

相关参数的修改：

时代超群 DM-08EB DM-26EA DM-38EA 信号线颜色的出线定义（WWL）

SD-300伺服驱动报错 ERR 9的原因入处理办法（WWL）

YCM-08EB YCM-26EA系列伺服电机报警AL-06处理办法（WWL）

一川伺服电机驱动器YCM-26EA报警AL-29 AL-03的处理办法-WWL