PM型步进电机的轴承 PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm，轴承使用滑动轴承（sleeve metal)，PM型步进电机的构造如下剖视图所示。 
当有特殊需求时，可采用下左图的悬臂结构形式。 
上图为其外观。此电机厚度为14mm，外径68mm，呈扁平状，转子有100极，步距角为1.8°。 
HB型步进电机的轴承 HB型步进电机其定子与转子间的气隙为PM型的1/3，一般轴承采用滚动轴承，轴承内圈与轴紧密配合，外圈与定子部分滑配合。滚动轴承的内、外圈之间轴向要有预紧力（pre-load），由轴承弹簧产生。根据步进电机的精度要求，考虑使用不同轴承等级。滚动轴承的润滑脂依据使用温度范围的不同而有所选择。
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