专业的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:70241714   步进电机论文   六轴工业机器人解决方案  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品     六轴工业机器人    
 当前位置:首页--机器人--
伯朗特焊接机器人焊接工艺摆弧焊指令参数(WHC)
2021年1月20日

112.jpg


1.jpg

定义解释: 

①摆动文件号:用于储存多种不同产品的焊接参数,设置范围 0~9 

②名称:对文件号进行命名

③摆动模式:支持 Z 字摆、圆弧摆模式

④摆动频率(HZ):每秒钟摆动的次数 

⑤摆动幅度(mm):单边摆动的距离

⑥左停留时间(s):摆动到左边顶点时的停留时间 

⑦右停留时间(s):摆动到右边顶点时的停留时间

⑧注释:用户对当前文件号进行自定义名称设置 

⑨加减速时间(s):摆动方向的加减速时间规划,用于减小轨迹摆动时的抖动,越大越平稳, 越小越抖 

⑩圆弧半径(mm):设置圆弧摆动的半径距离




咨询电话17316250601(微信同步)

更多

伯朗特焊接机器人焊接工艺启弧指令参数(WHC)

伯朗特焊接机器人臂展1500mm负载6KG工具标定(WHC)

时代超群负载20公斤伯朗特BRTIRUS1820A取料CNC加工中心配套应用(WHC)


时代超群伯朗特机器人BRTIRWD0707A以太网(485)通讯机械臂(WHC)





设为首页   |   加入收藏   |   联系我们   |   站长留言   |   广告服务   |   友情链接   |   免费展示
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司
© Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号-1