BD06L 6A驱动器 BD10LR 10A驱动器 BD15LR 15A驱动器3款驱动小巧便携安装方便
产品介绍 调速范转宽, 0-20000RPM. 驱动器自身损耗小,效率高,温升低,因此体积小,易安装。 使能,方向,刹车输入信号。 多种完善的保护功能..限流保护功能,防止电机堵转损坏。 支持不同应用场合,可对驱动器动态响应定制。 支持功能深度定制。专机化应用。 技术参数规格 项目 | 最小值 | 典型值 | ****值 | 单位 | 输入电压 | 8 | 12 | 24 | VDC | 输出电流 | 3 | 6 | 8 | A | 欠压保护 |
| 10 |
| VDC | 过压保护 |
| 30 |
| VDC | 转速控制 | 150 | 3000 | 30000 | Rpm | 重量 | 0.28KG | 尺寸 | 60*45*33 单位MM | 控制方式 | 方波 | 调速方式 | 0-5VDC模拟量输入, 0-****PWM输入 (PWM频率范围: [1Kz-20KHz) | 过流保护功能 | 当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间后产生过流保护 | 过压 | 当电压超过30V时产生过电压保护 | 欠压 | 当电压低于8V时产生欠电压保护 | 霍尔异常 | 霍尔信号出现异常值 |
数字控制信号端口 名称 | 说明 | DC+/DC- | 直流电压输入端 （DC8V~DC24V） | U,V,W | 电机相线 | Hu,Hv,Hw | 霍尔信号线 | VCC | 霍尔电源+ | SV | 外接调速。使用内部调速时悬空。 | F/R | 方向，悬空或高电平时为正转，低电平反转 | EN | 控制信号使能端 高电平运行，低电平停止和DC-短接即是低电平 | BRK | 刹车，高电平运行，低电平刹车停止和DC-短接即是低电平 | ALARM | 报警信号输出端（报警后会拉低ALM端口）
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BD10LR系列无刷电机驱动器使用手册 接口功能说明 启动与停止(EN) 驱动器上电后电机自行运行。 连接EN端和DC-端可控制电机的停止。 通过在DC-与EN之间接入开关或使用PLC等控制其通断，即可实现电机启动与停止的切换。 |
快速停止(BRK) 驱动器上电后电机自行运行。 连接BRK端和DC-端可控制电机快速刹车停止。 通过在DC-与BRK之间接入开关或使用PLC等控制其通断，即可实现电机启动与刹车的切换。 |
方向控制（DIR） 驱动器上电后电机按照DIR设定自行运行。 连接DIR端和DC-端可控制电机换向。 通过在DC-与DIR之间接入开关或使用PLC等控制其通断，即可实现电机方向切换。 |
注意：从电机轴的方向观察，电机轴顺时针为正转，反之为反转。
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BD15LR系列无刷电机驱动器使用手册 项目 | 最小值 | 典型值 | ****值 | 单位 | 输入电压 | 14 | 24 | 60 | V | 输出电流 | 1 | 15 | 15 | A | 欠压保护 | 14 |
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| VDC | 过压保护 |
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| 60 | VDC | 转速控制 | 100 | 3000 | 30000 | Rpm | 重量 | 0.24KG | 尺寸 | 143*80*33 单位MM | 调速方式 | 1: 0-5VDC模拟量输入 2: 0-****PWM输入 (PWM频率范围: [1Kz-20KHz) 3: 外接电位器调速 4： 通过RS-485通讯设定 | 过流保护功能 | 当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间后产生过流保护 | 过压 | 当电压超过60V时产生过电压保护 | 欠压 | 当电压低于14V时产生欠电压保护 | 霍尔异常 | 霍尔信号出现异常值 | 加减速时间设置 | 通过软件上位机软件可以设置加减速度时间 |
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信号 | 端子 | 内容 | 电源输入 | + | 直流电源输入正极。（电压范围DC24～60V） |
| - | 直流电源输入负极。 | 电机连接 | W | 直流无刷电机Ｗ相。 |
| V | 直流无刷电机V相。 |
| U | 直流无刷电机U相。 | 霍尔信号 | REF- | 直流无刷电机霍尔信号接地线。 |
| HC | 直流无刷电机霍尔信号HC。 |
| HB | 直流无刷电机霍尔信号HB。 |
| HA | 直流无刷电机霍尔信号HA。 |
| REF+ | 直流无刷电机霍尔信号电源线。 | 控制信号 |
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| SV | ① 外接调速电位器； ② 外部模拟信号调速输入； ③ PWM调速信号输入。 |
| GND | 公共端口 （0V参考电平）。 |
| FR | FR端与GND端断开或高电平输入时电机正转，短接或低电平输入电机反转。 |
| EN | EN端和GND端断开或高电平输入时电机停止运行，短接或低电平输入时电机运行。 |
| BRK | BK端与GND端断开或高电平输入时电机停止运行，短接或低电平输入时电机运行。 |
| A+ | RS-485通讯端口 |
| B- | RS-485通讯端口 | 输出信号 | SPEED | 与电机的运行转速相应，输出相对应的脉冲频率。利用PG 可以计算出电机的转速。计算公式为： N(rpm)= (F/P)×60 F：输出脉冲频率；Hz: P: 电动机极对数： N：电动机转速 例：电机4对极 F=1sec/2ms=500Hz N(rpm)=(500/4)×60=2500 |
| ALM | 电机或驱动控制故障信号输出信号，正常为5V，出现故障时电平为0V。 |
使用内置电位器RV调速 顺时针旋转内置调速电位器RV，电机开始运行。继续顺时针旋转， 电机速度增大。逆时针旋转内置调速电位器RV，电机速度减小； 继续逆时针旋转至最小到极限位置。 此时内置调速电位器RV已关闭,电机停止运行。 使用外部电位器调速 使用外部调速电位器调速时，请使用电阻值为 10KΩ的适合电位器。电位器中间引出端连接SV端， 两侧的引出端分别连接5V、GND端。 使用 PWM调速(外部模拟量调速) 当需要切换到外部SV输入控制转速模式时，内置电位器RV必须逆时针旋到最小状态。 即将内置电位器RV逆时针旋转至极限位置。 MODBUS(RS-485通讯) 本公司系列驱动控制器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该控制器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通讯，实现对控制器的集中监控，另外用户也可以使用地址广播功能，以实现控制器的多机联动和同步动作。本控制器的MODBUS通讯协议RTU方式，下文是该控制器通讯协议的详细说明。 8.1： 通讯协议方式 PC机或PLC可以作为主机控制驱动器工作。具体通讯方式如下： (1) 驱动器为从机，主从式点对点通信。 (2) 驱动器为从机，主机控制多从机通信。 (3) 主机使用广播地址发送命令时，多从机同步运行，主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。 (4) MODBUS通讯协议RTU方式。 8.2：写入数据说明 传输方式异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据，而另一个只能接收数据。数据在串行异步通讯过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。 例如： 从机地址1为例。 第一步：发送485使能：010600B60001A9EC 从机返回：010600B60001A9EC 485使能每次上电只发送一次即可 延时150MS以上。 第二步：发送正转命令：010600660001A815 从机返回：010600660001A815 设定电机为正转 延时150MS以上。 第三步：发送转速命令：0106005603E86964 从机返回：0106005603E86964 设定转速1000转 延时150MS以上。 其他功能参考以下写入数据表进行控制设定即可 
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