产品特性

1.隔离CAN通信（EasyCan协议,简易,快速上手,速率

1M)。支持轮廓位置模式,和,周期同步模式。

2.配17 （50/80/100速比)谐波减速器

3.24位多圈****值编码器(单圈15位+多圈9位)(需

配电池)。

4.多级DD马达结构,大扭力输出。5.一体化伺服,简化接线,体积超小。

6.低噪音,低振动,高速定位,高可靠性。7.FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。8.可工作在零滞后给定脉冲状态,跟随零滞后。9.提供CAN上位机,可监测电机状态和修改参数。10.位置模式,支持脉冲+方向信号,编码器跟随11.速度模式,支持PWM占空比信号调速

12.具有堵转,过流保护，过压保护。

端子序号

名称功能

1CANL  Can通信端口,使用CAN通信需要给CAN_5V,COM供电5V

2RX       驱动器串口接收端口(TTL电平)

3TX       驱动器串口发送端口(TTL电平）

4CANH  Can通信端口,使用CAN通信需要给CAN_5v,COM供电5V

5GND    串口GND

6COM    输出信号与485电源公共地。

7WR     报警信号输出,内部为光耦NPN输出。正常为高阻态，报警时与COM导通。

8RDY/PF  伺服准备好信号/到位信号。上电自动工作以后有信号（导通)，当跟随误差小于0.5°为有信号(导通),跟随误差大于0.5°无信号(高阻态)。

9zo        编码器零点输出。有零点信号光耦 NPN输出导通信号。

10CAN_5V   485通信5V电源，需要外部提供电源。(此电源通过控制器供电)