1、电机不运转

   1驱动器无供电电压 2驱动器保险丝熔断 3驱动器报警(过电压、欠电压、过电流、过热) 4驱动器与电机连线断线 5系统参数设置不当 6驱动器使能信号被封锁 7接口信号线接触不良 8驱动器电路故障 9电机卡死或者出现故障 10电动机生锈 11指令脉冲太窄、频率过高、脉冲电平太低

2.电机起动后堵转

   1指令频率太高

   2负载转矩太大

   3加速时间太短

   4负载惯量太大

   5电源电压降低

3.电机运转不均匀，有抖动

   1 指令脉冲不均匀

   2 指令脉冲太窄

   3 指令脉冲电平不正确

   4 指令脉冲电平与驱动器不匹配

   5 脉冲信号存在噪声

   6 脉冲频率与机械发生共振

4. 电机运转不规则，正反转地摇摆

   1 指令脉冲频率与电机发生共振

   2 外部干扰

   3 电机相线接错

5. 电机定位不准

   1加减速时间太

   2存在干扰噪声

   3系统屏蔽不良

6 . 电机过热：

   1 工作环境过于恶劣，环境温度过高

   2 参数选择不当，如电流过大，超过相电流

   3 电压过高

7.工作过程中停转：

   1 驱动电源故障  

    2 电动机线圈匝间短路或接地

   3 绕组烧坏

   4 脉冲发生电路故障

   5 杂物卡住

8.噪声大

   1  电机运行在低频区或共振区

   2  纯惯性负载、短程序、正反转频繁

   3  混合式或永磁式转子磁钢退磁后以单 步运行或在失步区

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