伯朗特机械臂华成控制系统示教器（手控）信号输出功能说明(GC)

把手控器上的三挡旋钮打到“手动”进入手动状态，该状态下可对机械手进行动作教导，如下图所示：

点击【动作菜单】进入动作类型界面进行教导，如下图所示。单击一次表示“打开”菜单，单击第二次表示“关闭”菜单。 

（3）信号输出

单击按钮进入如下界面：

输出信号插入方法：选择输出点类型（□Y/□板输出/□中间变量/□时间输出 Y/□间隔输出 Y/□间隔输出 M）→选择输出点的通断（□通/□断）→设置延时时间→点击【保存】按钮→在教导页面选择需要插入的位置的下一步单击【插入】即可。

注：点击某个输出按钮变绿即该输出点输出信号。

Y：等待延时之后 Y 才通或断。

板输出：通过选择板类型为 IO 板或 M 板，板 ID 为多少代表第几块 IO 板或 M 板上的点等待延时后进行输出，教导如下图

中间变量：可更改的一个变量值。

中间变量使用范例：在主程序中教导 M027（报警状态）这个中间变量输出，在子程序中等待 M027（报警状态）这个中间变量。

主程序的教导：

子程序的教导：

时间输出Y：当程序执行到这一步先会让 Y 输出通然后按照设定时间让其自动断开，在等待的同时会执行下一动作。

间隔输出 Y：间隔所设定的模数后按动作时间输出 Y。

间隔输出 M：间隔所设定的模数后按动作时间输出 M。

    咨询联系方式：弓成           电话：13581674324

伯朗特机械臂华成控制系统示教器（手控）按键功能说明

伯朗特机械臂华成控制系统示教器（手控）主画面说明(GC)

伯朗特机械臂华成控制系统示教器（手控）轴动作功能说明(GC)

伯朗特机械臂华成控制系统示教器（手控）路径功能说明(GC)