上图为客户提供的自动锁螺丝机设备图，里面所使用的就是时代超群提供的86系列闭环套装，电机型号为86EBP181ALC-TK0, 静力矩为12.5NM ，电流6A ，  出轴长度32MM ，出轴长度为14MM，  键5 ， 2米线长度，驱动器型号为 ：ZDM-2HA865.具体如下：

采用闭环步进电机后，像使用传统步进电机一样简单和容易。运行参数：闭环步进电机的初速度3rps，运行速度48rps，加减速时间0.05s，空载模拟加工速度11K/小时，实际加工速度8.5K/小时，电机长时间工作温度大约在52度左右。客户非常认可整体的性价比，认为闭环步进电机调试简单，对调试人员和售后服务人员几乎没有要求，设备运行时没有振动和噪音，运行效果平稳柔顺，对机械的装配精度几乎没有要求。

新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器ZDM-2HA865，采用先进的矢量型闭环控制技术， ****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、 降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度， 降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具 有与交流伺服系统同样的可靠性。

适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交 流伺服系统具有极高的成本优势。 本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束 加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要 求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。

技术咨询 杨工：18001308796  QQ：1755105676

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