时代超群SD300 系列交流伺服驱动器是具有国内较高水平的通用交流伺服驱动产品。 该系列产品采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论，系统性能优异、 可靠性高，广泛适用于食品加工、包装机械、纺织机械及其他相关自动化产业机械的伺服轴驱动。 常有客户咨询在使用中伺服驱动器报Err-4--位置超差，如何处理呢？我们需要根据客户的使用情况来进行分析判断以便于解决问题。 情况1：伺服驱动器安装上电后即报Err-4，需要检查以下问题： 
情况2：伺服电机低速运行正常，高速运行出现“Err-4”，需要分情况处理： 1）检查电机实际运行速度是否超过电机****转速限制（P-075），如超速可降低电机运行速度或者调整P-075****转速限制参数。 2）若电机转速在****转速范围内（未超速），则需要适当调整位置环增益P-009（每次调整量为10）；或者适当调大位置超差检测范围P-080。 情况3：在只给脉冲信号的情况下，无论什么转速，电机一运行就出现“Err-4”，需要确定电机是否堵转或损坏、或驱动器供强电回路是否损坏。 情况4：伺服电机运行中加速较快时出现“Err-4” 1）需要调节速度环增益（Pr005）和位置环增益（Pr009）,每次调整量为10，已增大电机刚性度，只到电机无异响即可（若电机仍有异响，降低参数，只至无异响）。 2）需要确认驱动器和电机选型是否偏小。 情况5：伺服电机运行中偶尔出现“Err-4”，需要检查编码器连接线和指令连接线是否存在干扰（如： 变频器、焊机都会对驱动器信号线产生干扰），检查屏蔽层是否两端良好接地。 北京时代超群电器科技有限公司核心产品包括步进电机系统、无刷电机系统、伺服电机系统三大系列几十个品种，规格齐全、功能强大，性能优良，品质可靠，具有极高性价比，另有直线导轨模组、减速机等电机配件。公司产品广泛应用于数控机床、医疗设备、激光雕刻、纺织印刷、包装机械、机器人、电子设备等技术领域，产品畅销于国内并出口美国、俄罗斯、德国等60多个国家，公司也承接OEM和ODM订单。
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