机械臂为全金属结构，3个自由度；材质为铝合金（表面阳极氧化喷砂处理）采用3个57步进电机驱动，机械臂重复定位精度±0.05mm,负载1.5kg,机械臂结构设计简洁紧凑，外形美观  

此产品采用57步进电机，与542驱动控制，

ZD-2HD542为一款等角度恒力 矩细分型驱动器，驱动器电压直流24-58V，适配电流在4.2A

以下，外径 42,57MM 的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，

此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机运转平稳，发热小步进脉冲停止超过 100m/s，

驱动器电流自动减半。定位精度****可过 25600 步/转。

  24-50V 直流供电，适应最恶劣电网环境

H 双极恒相流细分驱动

****的速度自适应电路，自动寻优

细分电流设定方便

2-64 细分 15 中运行模式

****步数为 25600Pulse/rev

过流，过压，欠压，短路保护

脱机（ENS）保护功能

工作峰值电流范围为 1.0A-4.2A，输出电流共有 8 档

电流的分辨率为 0.45A