客户需要实现电机收到外部输入信号，电机旋转一定的角度，接着控制器输出一个信号，然后循环这个动作，角度和循环次数可以在屏幕上输入，处理办法如下：

首先在cm40控制器的系统参数里找到用户登录，登录组态密码输入12345609，按确认登录。

点击F1进入控制参数，找到组态功能，按切换键设为有效，然后按确认键保存。

然后用usb线把控制器连接到电脑上，打开设备管理器看下是接的那个端口，这里接的是com4

然后打开组态编辑的软件，进入编辑界面，串口选com4，点击打开串口，接着点击界面1

然后点击文本，拖拽到中间的白屏上

将文本改为旋转角度

然后点击编辑框，拖拽到中间的白屏上

然后寄存器绑定选择点点1，类型选浮点53

按照相同的设置方法，设置剩下的两项，旋转次数设为..2，然后点击控件下载即可。

具体编程如下：

N01 判断跳转 标号：1 输入口号：1 条件：断 目的标号：1（判断外部信号是否发出）

N02 相对运动 标号：2 X：..1 F：500（电机旋转的角度）

N03 输出 标号：3 输出口号：1 0 0 0 状态：通（控制输出口通）

N04 延时 标号：4 延时时间：0.5（输出口通的状态延时0.5秒）

N05 输出 标号：5 输出口号：1 0 0 0 状态：断（控制输出口断）

N06 循环 标号：6 循环次数：..2 目的标号：1（循环次数，运行到这步后继续跳回第一步，次数到达后执行下一步）

N07 结束

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