本公司****研制的运动控制器采用高性能 32 位 CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺 服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸操作键盘，系统具有高可靠性，高精度，噪音小， 操作简单等特点。

 主要功能

  自动：自动运行、空运行、单步运行  手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制  程序：程序的编辑，读入、删除、保存  参数：系统参数、系统自检、IO 设置、用户及厂商密码管理等  外部手动：控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等  指令丰富：20 条控制指令  USB：可以直接用 USB 线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输，学习与操作  隔离 IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力****可到 1A  背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并且节省成本

设置开机回机械零点， 第一步 开机输入密码后  找到参数设置，进入后

下一页找到开机启动 改成 有效

确认保存  然后退出 

找到IO 设置 进入  然后下一页

零点改成 有效 敞开 输入口改成对应的输入口

退出 重新上电  就是回机械零点。 需要装光电开关避免回撞

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