在自动化行业用到低压伺服系统的还不广泛,刚好我们北京时代超群低压伺服系统,时代超群伺服是来自北京的一个品牌,拥有提供伺服电机这块工艺比较成熟的产品采用进口元器件的能力。
1. 采用 32 位高速 DSP 芯片。 2.FOC 场定向矢量控制,支持位置 / 速度闭环。 3. 位置模式支持指令脉冲 + 方向 或 正交脉冲信号。 4. 速度模式支持 PWM 占空比信号 或 4~20ma 电流 或 0.6~3V 电 压信号控制。 5.16 位电子齿轮功能,1~65535 / 1~65535 。 6. 供电电压 +20V~50V。支持 50~500W 交流伺服电机。 7. 支持 485(modbus 协议 RTU 模式)控制方式。可以设定驱动 器地址,简化控制系统。也可以直接通过 PC 机控制,并提供 PC 机测试软件。 8. 具有欠压,过压,堵转,过热保护。 9. 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。
驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号,单 端共阴及共阳等接口,内置高速光电耦合器,允许接收长线驱 动器,集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场 合,我们推荐用长线驱动器电路,抗干扰能力强。
常见问题处理 1. 如果脉冲控制端口 DIR 导通方向和我所需要的方向不同怎 么改? 答:可以通过上位机来设置 DIR 的极性,接上上位机后, modbus 使能写 1 , DIR 极性 写 0. 最后参数保存标志写 1. 重新 上电即可。
2. 上电驱动器不报警,给运行脉冲后驱动器报警,怎么回事? 答:检查接插件是否松动,电机 UVW 和编码器线任何一根断 或顺序交换都会无法正常运行。
3. 怎么通过上位机控制运行 答:连接好电机,驱动器上电,通过提供的 USB 线连接驱动 器和电脑,根据“上位机使用说明”设置好,使得上位机能读取到 数据后。 Modbus 使能 发送 1。然后 PU 步数 发送需要走的距离。
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