一、步进电机的特点
1、电机旋转角度与脉冲数成正比； 2、电机在旋转停止的情况下，具有较大的转距(当励磁电流在绕组中出现时); 3、因为每一步的精密度为3%至5%，而且不易将一步的偏差累积到下一步，因此有好的部位精密度和健身运动的可重复性； 4、出色的起停和翻转响应能力； 5、由于没有炭刷，可信度较高，电机的使用寿命仅取决于滚动轴承的寿命； 6、电机的响应能力只由数据脉冲信号来决定，因此能够选择开环控制，从而使电机的结构非常简单，操作费用也很低； 7、只需将负载直接连接到电机的传动轴上，即可在极低速档同时转动。 8、由于速率正比例于单脉冲频率，所以有较宽的转速比范围。 
二、步进电机的不足之处
1、步进电机驱动器操纵不当极易引起共震； 2、不能高速比运转； 3、转距过大； 4、体积重量级没有优势，电力能源使用率低； 5、超过负荷时会造成同歩损坏，高速运转时会传出震动和噪音。 
三、步进电机工作原理
步进电机的转子为永磁体，当电流量通过定子绕组时，定子绕组产生矢量介质电磁场。这种电磁场将推动转子旋转一角，使转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子矢量物体旋转时，电磁场为零。旋翼还伴随着这个电磁场旋转。随着脉冲电流的输入，马达转动角度向前一步。其输出的角速度与输入的脉冲数有关，而转速比则与单脉冲频率有关。改变绕组连接电源的顺序，电动机就会自动旋转。从而可以利用操纵单脉冲总数、频率和电机各相绕组接电源顺序等控制步进电机的转动。 
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