伯朗特机械臂华成控制系统示教器（手控）条件跳转功能说明(GC)

把手控器上的三挡旋钮打到“手动”进入手动状态，该状态下可对机械手进行动作教导，如下图所示：

点击【动作菜单】进入动作类型界面进行教导，如下图所示。单击一次表示“打开”菜单，单击第二次表示“关闭”菜单。 

（5）条件跳转

单击按钮进入如下界面：

标签使用方法：

1、勾选“  定义标签”选项，单击标签编辑框“标签”弹出键盘编辑名称。

2、在程序中需要跳转的位置插入上一步起好的标签名。

3、勾选“  定义标签”选项进入条件选择界面： 

4、编辑好的条件后，在需要插入的位置点击【插入】按钮 

注：使用条件跳转一定要先插入标签。

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伯朗特机械臂华成控制系统示教器（手控）按键功能说明(GC)

伯朗特机械臂华成控制系统示教器（手控）主画面说明(GC)

伯朗特机械臂华成控制系统示教器（手控）轴动作功能说明(GC)

伯朗特机械臂华成控制系统示教器（手控）路径功能说明(GC)

伯朗特机械臂华成控制系统示教器（手控）信号输出功能说明(GC)

伯朗特机械臂华成控制系统示教器（手控）信号检测功能说明(GC)