伯朗特机械臂华成控制系统示教器（手控）等待功能说明(GC)

把手控器上的三挡旋钮打到“手动”进入手动状态，该状态下可对机械手进行动作教导，如下图所示：

点击【动作菜单】进入动作类型界面进行教导，如下图所示。单击一次表示“打开”菜单，单击第二次表示“关闭”菜单。 

（6）等待

单击按钮进入如下界面：

等待信号插入方法：选择等待点类型（X 或中间变量）→选择等待的通或断或上升沿或下降沿信号类型→设置延时时间→点击【保存】按钮→在教导页面需要插入的位置的下一步单击【插入】即可。

单纯延时：插入单纯延时动作后，跑自动运行到该动作会等待所设置的延时时间到后再继续运行下一步动作。

上升沿：信号从无到有。

下降沿：信号从有到无。

备注：插入后等待动作后执行到此步时，在设定的等待时间条件没达成则系统会报警。 

     咨询联系方式：弓成           电话：13581674324

伯朗特机械臂华成控制系统示教器（手控）信号输出功能说明(GC)

伯朗特机械臂华成控制系统示教器（手控）信号检测功能说明(GC)

伯朗特机械臂华成控制系统示教器（手控）条件跳转功能说明(GC)