六轴工业机器人交通护栏焊接方案书 工业机器人出方案流程
一、项目开发背景
二、客户现场资料
焊接工件名称:防护栏 产品实物:无 材质:铁 对被焊工件的要求 工件误差:包含精度误差、位置误差、焊缝间隙误差; 1、工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮; 2、人工放料时,整体工件的尺寸偏差不能超过 ±1mm; 4、马口处对接焊缝间隙小于0.5mm,大于0.5无法保证焊接品质; 备注:最终以技术协议为准。 三、整体3D布局图
三、工装结构
三、机器人动作与行程模拟 工作流程 工作流程 1、人工将零部件放置到工装1与工装2上
2、机器人开始焊接工装1上的工件,工 装1上焊接完成后,焊接工装2上的工件
3、机器人在工装2上焊接的同时。操作员将工装1上的工件翻面,等待机器人焊接
4、工装2焊接完成后,机器人到工装1上焊接工件的反面
5、此时人工将工装2上的工件翻面,等待机器人焊接
6、工装1上的工件反面焊接完成后,机器人到工装2上焊接
7、此时人工将工装1上的成品取下,重新放上零部件,等待焊接
8、如此往复循环 焊接电源解析(气保焊) Ehave CM350AR是麦格米特公司为全球金属加工制造推出的一款为自动焊接系统配套的全数字 IGBT 逆变 CO 2 /MAG/MMA 多功能焊接机。它以出色的电弧特性、可靠性以及高效率为客户带来更高品质更高效率的焊接体验和价值,帮助客户在产品金属焊接加工环节上超越竞争对手,确保客户精力集中于焊接以外的核心业务,从而让客户脱颖而出。
焊枪、防碰撞传感器解析: 防碰撞传感器:是为机器人焊枪设计急停机构,在机器人焊枪与障碍物发生碰撞时,它能提供可靠的停运功能,保护焊枪免于机械损伤。 设备设计技术规格:
1、使用条件:电源AC220V/380V~15A,气源气压0.55-0.7Mpa 2、设备各部件使用材料定义说明: 2.1气动组件:气缸及配件正常使用寿命可达1-3年的时间; 2.2供电部分:由断路器、开关电源等组成,形成短路保护和稳定的DC输出; 主控部分:由华成系统和驱动器组成,有利于日后的维护和固件升级; 监控部分:采用****品牌系列传感器进行各工作位置自动检测; 操作部分:采用华成触摸屏操作面板控制方便操作维护使用; 2.3机构部分:零件材料为钢材或合金铝制作,零件外观电镀或阳极防锈处理; 2.4方案包含设备: 1、六轴焊接机器人1台(型号:伯朗特BRTRWD1506A); 2、焊机焊枪1套 3、定位工装2套; 7、机器人底座1套
四、注意事项及验收标准 1、如蒙惠顾在正式设计之初,乙方必须提供产品的精确图纸和样品;(此方案为初步方案,需乙方提供详细资料后:产品3D和2D尺寸图、现场设备运行数据等,方能进一步确定可行性); 2、乙方需保证焊接工件尺寸的一致性,不能变形、混料,不能掺杂异物,不能带有批锋; 3、人工与机器人配合完成作业; 4、此方案只针对上述所提及的产品; 5、甲方设备需要与乙方设备信号对接,乙方设备需要预留信号接口,如需修改PLC等由乙方负责; 6、安装场地允许安装打膨胀螺丝固定; 7、客户提供AC220V/380V~15A电源与0.5-0.7MP气源到指定位置; 8、设备调试阶段乙方提供试机用产品每款不少于 20 Set以上作甲方调机用(用后退还); 9、甲方在交付设备时提供使用说明书、易损件图纸、电器图纸等; 10、甲方负责培训乙方有相关技术基础的操作人员和维修人员; 11、最终验收以技术协议为验收标准; 12、具体注意事项及验收标准以技术协议为准,技术协议在方案确认后签合同时提供; ■用户培训 提供在我司进行的针对现场操作人员的基本操作培训,提供针对设备维护人员的 机器人维修培训; ■现场培训 针对现场操作人员,提供在用户现场进行的为期一周的系统操作培训; ■现场陪产 系统正常运行后,我司派人到现场进行现场陪产,帮助客户熟练且稳定的使用生产线。 ■电话支持 用户出现机器人故障问题后可及时得到我司的电话支持。 ■现场维修 在接到客户报修电话后会尽快赶到现场,为客户及时解决机器人故障问题。 ■现场支持 将定期安排工程师到访,现场进行技术支持和交流。 ■备件服务
技术工程师电话 齐工17710064132微信同号
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