以上绕线机的制作方案：如下图的讲解
转动的主轴是86步进电机（上图为86步进电机的套装），以1个转速一直在旋转，（跟据线圈的不同，改不能的参数值来控制）
2.另外1轴是用57步进电机加CBX导轨滑台（见下图），配合主轴往复走位来完成有序的线圈排列。
3.选择的控制器是双轴的CM50D的控制器（见下图），此款控制器是支持联动和非联动的，（也就是说可以同时设置 主轴转动的圈/分，也可以设置另外1轴滑动的位移量及，运动的速度。）
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