SD300伺服电机的低惯量和高惯量什么区别？
 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。   转动惯量=转动半径*质量   低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。比如60伺服或者80伺服适合带动同步带丝杠。

高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。比如110伺服或者130伺服因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压停止这个大惯量，发热就很大了。   惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指理想状

态下的不会有任何变化的物体），选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。   一般说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床运行。