新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器ZDM-2HA865，采用先进的矢量型闭环控制技术， ****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、 降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度， 降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具 有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交 流伺服系统具有极高的成本优势。 本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束 加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要 求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。

1.  有些客户在使用过程中，想改一下电机的方向（不想改程序了）那咱们通过1个简单的办法来解决详见以下图纸：

2.长按3秒第四个键，出现p001(如下图所示)

3.长按右边第四个键头三秒钟进入参数，把里边的值修改一下，“如果里边是1改成0  ””  如果是0就改成1”如下图把示，然后长按右边第四表键头3秒钟，就保存成功了，重上断电再上电机就修改成功了。