新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器ZDM-2HA865，采用先进的矢量型闭环控制技术， ****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、 降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度， 降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具 有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交 流伺服系统具有极高的成本优势。 本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束 加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要 求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。

当有些客户里有86步进电机也有57闭环电机的时候，在紧急情况下要交换用一下的时候，这时候我们要把驱动器的参数修改一下的，57的驱动用于86的时候，要把参数和P003参数改成86，如果把86电机的配套驱动用到57上的时候把P003的参数改成57就好了，具体如下图所示：

1.第1步如下图，长按最后1个键3秒出现P001,通过向上的箭头找到P003 长按最后1个键3秒

2.第2步如下图长按最后1个键3秒  通过按上下的箭头改变57或86的参数，改完后长按最后1个键3秒保存，重新上电即可；

ZD-2HA865相关的参数修改，详见以下连接

时代超群86步进闭环电机驱动器，不改变线路如何改变电机的方向（WWL）

时代超群ZDM-2HA865步进闭环电机驱动器细分的设置 （WWL）