伯朗特机械臂华成控制系统示教器（手控）计数器功能说明(GC)

把手控器上的三挡旋钮打到“手动”进入手动状态，该状态下可对机械手进行动作教导，如下图所示：

点击【动作菜单】进入动作类型界面进行教导，如下图所示。单击一次表示“打开”菜单，单击第二次表示“关闭”菜单。

(7)计数器

单击按钮进入如下界面:

计数器分类：加 1 型计数器 清零型计数器 设定当前值计数器。

计数器新建方法：选择计数器类型→新建计数器名称→点击【新建】按钮→点击【保存】按钮→完成。

当前：当前计数器的计数值，数值可以根据用户实际情况自行设定。

当前值设置的用例：如果在定义堆叠的时候使用的计数器是自行定义的计数器，假设自行定义的计数器当前值设为 2，那么机械手从新跑第一模的时候会从第二个物品开始堆东西。

目标：计数器计数的目标产量。

设定当前值计数器：勾选设定当前值后直接在使用地址下的输入框中输入数值，则表示该数值为计数器当前值；若勾选设定当前值后勾选使用地址，则输入框中输入的数值即为该数值地址下的值为计数器当前值。

教导如下图所示： 

     咨询联系方式：弓成           电话：13581674324

伯朗特机械臂华成控制系统示教器（手控）信号输出功能说明(GC)

伯朗特机械臂华成控制系统示教器（手控）条件跳转功能说明(GC)

伯朗特机械臂华成控制系统示教器（手控）等待功能说明(GC)