机器人的参数：

臂展- 24.75英寸(62.9厘米)

负载-4.15磅(1.9公斤)

准确性，.01mm

可重复性..1 5mm

机器人重量(铝合金)- 27Ibs (12. 25kg)外壳重量-12.5磅(5.6公斤)

****功耗- 8. 25A (198W)

机器人的尺寸图如下图：

、

关节的行走轨迹图如下图所示：

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