步进电机的结构与工作原理现在我们以四相永磁式步进电机模型为例子来谈谈步进电机的结构，我们先来瞧瞧步进电机的内部结构示意图，我们从图中可以看到在步进电动机里有一个可以转动的部分，它的民资叫“转子”，为了更能说明问题，在每个转子的齿上都编了一个号，从图中可以看到它有六个齿。我们在看它的外圈是不转的，我们称它是“定子”，在定子上有八个齿。我们从步进电机的实物图中可以看到，在定子的每个齿上都缠绕了一个线圈绕组，我们从步进电机的示意图可以看到，正对着两个齿上的绕组它们是串联在一起的，它们是可以同时得电和同时断电的，这样以来就形成了四相绕组

我们在示意图上用A-B-C-D来标注。因此这种步进电机就叫“四相”步进电机。我们假设先B相绕组闭合导通，这样就会在所对应的定子绕组齿上产生磁极，此时转子的“0”号和“3”号离它们最近，这样就会产生最强的吸引力。然后把B相断开，接通C相时，转子的“1”号和“4”号距离它们比较近，这样它们就会与C相绕组对齐。这样一来转子就会按照逆时针的方向转动一定的角度。如此以来，如果我们按照B相-C相-D相-A相的顺序给步进电机的绕组通电的话，这样步进电机的转子就会按照逆时针的方向不停地运转。通过我们的分析可以知道，只要我们给步进电机的电子绕组输入一序列的电脉冲信号，那么步进电机的转子就会不停地转动一个角度，这就是步进电机名称的由来。

对于两相双极混合型步进电机它有四根引出线，通过用万用表测量会得出，其中红色线和蓝色线是阻值较小，它们是同一个绕组；同样绿色线和黑色线阻值较小，它们俩也是同一绕组。接线时，只要把同一绕组的步进电机的驱动器上相应输出端子上，比如上图中的A+和A-接在同一个绕组上，B+和B-接在另一个绕组上即可。接好后开机试车，如果转向与我们的要求不一样，只要把A+、A-和B+、B-对调就可以了。

时代超群王工：18310994735 同微信

   淘宝