一·面板组成

显示屏与按键(标准版)

    注意：若显示屏 5 5  位小数点全部在闪烁，警示有报警产生。必须清除报警后，驱动器才能正常工作 。

二·模式功换

    说明：当显示屏显示 Fnxxx,Dnxxx,Pnxxx 时,此时处于顶层目录，mode 键为模式切换功能，可直接向其它模式切换，否则 mode 键为返回上层目录功能。

三·监控模式(Dn)

    例：查看dn015号监控参数,此时sigOut1、sigOut5端口为低电平，sigOut2, sigOut3, sigOut4 端口为高电平。

————————》监控参数《————————

点击查看

四·辅助模式(Fn)

1.Fn000  报警功能查询

2.Fn001  用户参数****写入

    说明 1：若最后操作显示，可能是驱动器内部正在执行写数据操作，请等待几秒钟再尝试。

    说明 2：必须等待写完成再断电，否则重新开机后，可能导致存储芯片内容破坏（AL-01 报警）。

3.Fn002  试运行操作

0：点动模式

Jog 运行速度与加减速时间可由以下参数设定：

1：进入调速模式

2:退出调速模式 

    说明：若操作显示或，其可能的原因有：

    1：电机已处于使能或旋转状态。在 JOG 试运行操作前，电机须处于非工作状态。建议试运行时，伺服驱动器控制接口不接任何控制线。

    2：伺服驱动器发生过报警，且报警未清除。

4.Fn003  报警清除操作

    说明：当最后清除失败，显示，则检出的报警只有再上电后才可清除

————————》报警内容及处理《————————

点击产看

5.Fn004  参数初始化操作

    说明 1：若最后操作显示，其可能的原因：

    1：驱动器正在执行写操作。

    2：参数 Pn000 没有开放参数初始化功能。

    说明 2 ：必须等待写完成再断电，否则重新开机后，可能导致存储芯片内容破坏（AL-01 报警）。

6.Fn005  位置偏差清零操作

7.Fn006  端口强制输出

————————》输入/输出端口详解《————————

点击查看

8.Fn007  模拟转矩指令电压校正

    注 1：在进行校正操作前，先将 CN2 的模拟电压输入端口 Vref(25 脚)接入参考零电压。

9.Fn008  模拟速指令电压校正

    注 1：在进行校正操作前，先将 CN2 的模拟电压输入端口 Vref(25 脚)接入参考零电压。

10.Fn009  母线电压校正

    注 1：在进行校正时，必须接入控制电源和动力电源，并测量驱动器输入的交流电压，输入

至本操作中。

11.Fn010  温度校正

12.Fn011  报警记录初始化操作

13.Fn012  编码器调零

    调零操作前，确认电机代码 Pn001 设置值与实际电机型号一致,否则可能导致电机电流过大，损坏电机。

    调零时，不需要内部使能或外部使能电机，电机将正转几圈，然后锁定零位。当显示的脉冲偏差个数小于10 时，可视为电机已对准零位。

    注 1：若电机发热严重，须冷却一段时间。

    注 2：****器编码器调零完成后，须等待几秒钟完成数据写入，才能断电。

14.Fn015  ****式编码器多圈数据归零

    若归零成功，多圈数据将置 0，同时所有锁存的编码器报警被复位；反之，可能由于编码器出现通信故障报警或电机处于使能状态，导致不能进行多圈数据归零操作。

15.Fn016  ****式编码器报警复位

    若编码器报警复位成功，所有锁存的编码器报警被复位；反之，可能由于编码器出现通信故障报警或电机处于使能状态，导致不能进行复位操作。

16.Fn018  负载惯量推定

时代超群工控直销 16633216372  王工