设计目标与要求：

1.设计目标：使用机器人结合定位工装，实现机器人自动焊接，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大，对身体伤害大等问题。

2. 工件

场地面积需求：

本工作站是专为贵司所订制，用于机器人给产品做等离子清洗使用。工作站主要由以下几部份构成：

(1)、高强度焊接钢构底座；

(2)、产品自动固定及定位工装；

(3)、机器人焊机一套；

(5)、操作控制电柜；

(6)、伯朗特焊接专用六轴工业机器人；

工装结构及工作原理：

结构：底座支架、可调节定位治具、固定支架、自动定位装置、自动组装装置、自动锁紧装置，自动锁紧装置

动作流程：

1：工人将连接杆放进定位支架内

2：将两片边框分别放进上下两个卡槽内

3：启动按钮

4：定位气缸脱出将两侧边框靠近限位

5：自动压装机构从两侧同时压紧将连接杆压入卡槽

6：自动锁紧装置将工件锁紧（手动操作及自动装配时间可控制在12S以内）

7：开始焊接

8：依次循环（每小时产量100只左右）

工作流程：

1：人工将工件1、2、3分别放入定位卡槽内

2: 启动开始按钮开始自动定位

3：2号位定位气缸将连接杆定好位

4：6/7号位定位气缸将管料两侧压住使工件保持外形垂直

5：8、9号位组装气缸推板推出将1、3号组件压入组装完成

6:10号位压紧气缸将工件压紧固定完成

7：机器人自动开始焊接

8：依次循环

工作流程：

1：人工将工件摆放好启动开始按钮后机器人自动记录先发出的信号点

2: 依次前往发出信号的工位焊接

3：依次循环

安工18010008226微信同步

上一篇：伯朗特BRTIRUS0805A工业六轴机器人铝板冲压流水线机械臂项目书（AY）