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伯朗特BRTIRWD1506A工业六轴机器人工程板焊接机械臂项目书(AY)
2021年1月31日

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工件名称:80公里工程档板

产品实物:无

材质:SGCC   1.2*1220*2830

             SGCC   3.0*1220*2500

             SPHC   8.0*1220*3350

            镀锌方通  40*40*2.5      

            

对被焊工件的要求

工件误差:包含精度误差、位置误差、焊缝间隙误差。

工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮。

工件的尺寸偏差不能超过 ±0.5mm。

不同工件在夹具定位后焊缝位置度重复定位偏差不超过 ±0.5mm。

对接焊缝间隙小于0.5mm,大于0.5需人工打底。

备注:最终以技术协议为准。

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外板方管与档板组件

设计目标与要求:

1.设计目标:此专机设计实现了人工上下料,机器人自动化焊接,解决人工作业造成的操作繁琐,效率低,劳动强度大等问题。实现了连续、高效、高质量的自动化功能。

2. 设计要求:外板方管与挡板组件焊接放置工件台固定焊接,设置两工位,实现对两工位产品交替焊接。 

设备设计技术规格:

1、使用条件:所有制造的电气和电子设备的动力供应采用50HZ(±1)、380V(±10%)三相交流电压,确保动力电源一级接地,气源气压0.55-0.7Mpa。


2、设备各部件使用材料定义说明:

2.1气动组件:气缸及配件使用台湾亚德客产品,正常使用寿命可达1-3年的时间;

2.2供电部分:由断路器、开关电源等组成,形成短路保护和稳定的DC输出;

   主控部分:由卡诺普系统和驱动器组成,有利于日后的维护和固件升级;

   监控部分:采用****品牌系列传感器进行各工作位置自动检测;

   操作部分:采用卡诺普触摸屏操作面板控制方便操作维护使用;

2.3机构部分:零件材料为钢材或合金铝制作,零件外观电镀或阳极防锈处理;

2.4.该方案包含设备:

   1. 非标治具(2套)  2.工作台(2张)  3.焊接设备(2套)  3.加高座(2个)

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位置示意图:

工位一

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工位二

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设备动作说明;

   1、人工装夹好工件一工件后按启动开关,机器人先对工位一焊接;

   2、外板方管焊接完成后再把焊好的产品跟下档板装配在工位二上焊接,焊接好后再装上档板到外板方管上,机器人再焊上档板跟外板方管的焊缝;   

   3、焊接工位二工件时人工继续装夹工位一的焊接工件,装夹好后按预约启动;

   4、机器完成工位二焊接后继续对另一工位工件焊接;

   5、人工卸下焊好工件再继续装夹工件焊接 ;    

  以上动作   依次循环。

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产品介绍

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