伺服电机的优点

　　****定位系统：使用伺服的要点是因为它们允许计算机设置电机将移动的特定角度。然而，不仅如此，如果伺服机构移动，控制器可以查询电机以确定其角度。

　　高速大扭矩：由于采用了传动系统，伺服系统可以产生大的扭矩，并且可以高速移动。

　　保持力矩：使用伺服系统的另一个好处是，一旦将其设置为特定角度，伺服系统将抵抗试图将其移出位置的力。如果伺服经受的力太大而伺服不能保持位置，并且电机移出位置，则一旦移除力，它将再次移回。

　　精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

　　转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

　　适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

　　稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

　　及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

　　舒适性：发热和噪音明显降低。

伺服电机的缺点

　　机械复杂：伺服系统结合了有刷直流电机、电位计、一组复杂的齿轮和控制器PCB。这种复杂性意味着与其他电机类型相比，存在更多潜在的故障点。

　　价格昂贵：由于它们的复杂性，伺服系统（尤其是高性能型号）可能会变得昂贵。

　　周围的设计复杂：与可以安装到孔中或使用标准安装孔图案的其他类型的电机相比，伺服电机更难以结合到设计中。

　　电机轴偏离壳体中心，安装法兰也是如此。机箱背面没有枢轴点。电机顶部不是完全平坦的。所有这些因素相结合，使伺服系统融入您的设计有点棘手。

　　伺服电机是一种特殊类型的电机，与大多数其他电机不同，它设计用于精确定位而不是可控速度。