闭环电机对应的是开环电机。打个比方，让你传达一个命令：

开环：你写了命令内容，把它帖到广告栏就行，具体大家是不是都看到你就不管了。

闭环：把命令内容传达给每一个人，并要他复读给你，表示完全接收到命令。

闭环电机就是：把每一歩的执行过程，反馈给控制器，控制器可以掌握命令下达后，每一歩动作完成情况。高精密执行加工精度。

电机的闭环控制指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施shu加控制影响的一种控制关系。在控制论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入，所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。

　　当受控客体受干扰的影响，其实现状态与期望状态出现偏差时，控制主体将根据这种偏差发出新的指令，以纠正偏差，抵消干扰的作用。在闭环控制中，由于控制主体能根据反馈信息发现和纠正受控客体运行的偏差，所以有较强的抗干扰能力，能进行有效的控制，从而保证预定目标的实现。管理中所实行的控制大多是闭环控制，所用的控制原理主要是反馈原理。这种控制如果我们把输入值用x表示，输出值用y表示，客体的功能用s表示，控制系统也即反馈系统的作用用R表示，偏差信息用△x表示，

　　则有：y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy

　　式中CF称反馈因子或控制参数，它反映闭环控制系统的反馈功能或控制功能。

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