答：来回抖动是因为结构本身自锁力很小，惯量很大导致的。部分可以通过调节伺服的刚性解决。 SD300伺服为例 1如果是杠杆结构可以调节P-005 每次10个数的往上调，合适为止， 如果数值太大电机震动比较明显。声音也会变大。 2如果是皮带/链条结构可以调一下P-019，也是每次****调10个数 ，****数值不超过默认值的一倍。 SD300伺服： 
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