上图为我公司57步进电机+ 驱动器套装。
步进电机参数：1.8° 1.2NM 3A 轴径8MM D型
以此电机距离讲一下什么是电机的脱机状态（脱机后电机轴不受脉冲信号控制）；
当脱机信号（FREE或ENA标示）为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。
在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。
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