当电机在运行过程中出现异常，面板上的数码管会显示AL××

1、ALoc

驱动器电流过大。

电机 UVW 线连接是否正确，要特别注意是否相序连接错误或者短路，注意！无刷电机****不能用调换电机相序的方法来改变电机旋转方向！！这和交流异步感应电机是完全不同的。

电机线是否过长？电机和霍尔线通常不能超过 10 米，再长就需要采取适当措施，否则就可能引发 oc 报警或者其它问题。

电机的霍尔传感器线是否正确连接。

电机启动加速度是否设置过大？适当减小 P1.9 的数值试试。

电机或驱动器可能发生故障，请联系供应商。

2、ALhE

电机霍尔传感器故障报警。

霍尔线没有正确连接或者传感器插头没有插上。

电机线以及霍尔线长度过长导致干扰过大也会触发该报警，当长度超过 3 米时，均应该使用屏蔽线，屏蔽线的屏蔽层应当接到驱动器的 CN1的第 5 端子（GND）上，屏蔽层要一直连接到电机的霍尔线一侧，电机侧的屏蔽层不要接电机外壳而是要做悬空处理，形成单端接地的屏蔽方式。

电机的霍尔传感器有故障，更换电机试试。

3、ALhU

驱动器母线电压过高报警。

输入电压过高。

驱动器内部参数设置不合适。将 P1.0 设置为 1，回到主界面后即可查看母线电压，当 220V 交流输入时，应当显示为大约在 310V±20V（220V×1.4）左右，同理，380V 交流时大约为 530V 左右。输入如果有较大误差则会导致报警停机。如果发现该数值和实际值（用万用表直流1000V 电压档测量 P-B1 端子上的电压即为实际电压）偏差较大，请联系供应商调整内部参数。

如果是在电机减速时发生的，则说明是在制动过程中回馈电能量过快导致母线电压升高超过极限而发生报警（这种情况只在驱动器设置成有制动模式之后才会发生，标准型的默认设置是没有制动模式的，故不应当发生此报警）。首先按照上述第 2 条检查母线电压显示是否正常，然后检查制动电阻安装是否正常，阻值是否正常（通常为 30 欧到 200 欧

左右）。如果均正常则应当减小 P1.10( 减速度 ) 的数值，使得再生制动时的电压上升速度减小。

如果仍不能排除故障，则可能驱动器的电压检测电路发生故障，或者是其它原因，需要联系供应商。

4、ALLU

母线电压过低报警。

输入电压过低。

驱动器内部参数设置不合适。将 P1.0 设置为 1，回到主界面后即可查看母线电压，当 220V 交流输入时，应当显示为大约在 310V±20V（220V×1.4）左右，同理，380V 交流时大约为 530V 左右。输入如果有较大误差则会导致报警停机。如果发现该数值和实际值（用万用表直流1000V 电压档测量 P-B1 端子上的电压即为实际电压）偏差较大，请联系供应商调整内部参数。

如果是在电机加速时发生，则可能是由于加速度设置过大导致驱动器短时负载过重，可适当减小加速时的加速度 P1.9 的数值。

如果仍不能排除故障，则可能驱动器的电压检测电路发生故障，或者是其它原因，需要联系供应商。

5、ALEr

电机堵转报警。

电机线未能正确连接导致电机不能运转。

电位器被调节到了接近 0 转速的位置，或者内部速度被设置成了 0，或者输入的转速指令电压接近 0。

电机发生堵转，请检查负载。

6、ALoL

电机过载报警。

通常由电机负载过重引起，请检查负载。

7、ALot

驱动器过热报警。

驱动器的温度太高，导致报警停机，这可能是由于散热不良或者负载过重导致。检查驱动器的散热情况。

联系人：赵工 17698904995 微信同号