今天给大家讲一下关于伺服电机有可能存在误差走不准等有可能涉及到的一些因素：

  经常有客户会反映说你们这个伺服怎么有误差啊，差一点走不准，那么先用驱动器调试软件检测一下指令脉冲总和是否和控制器发送的指令数一致，如果不一致则可以确定收到了干扰，测试前先清零。

  其次就是伺服电机的刚性问题，有可能刚性小会造成定位时间长，因为刚性低的话定位慢，这在要求响应快，定位时间短的情况下，就会有定位不准的错觉。就要把刚性调大。

  如果是带的传动设备的话，要把电机拆下来，试下在不带传动的情况下是否也有误差。如果没有，可能就是传动设备问题所导致的误差。

  处理干扰有一下集中方法：

  1.把编码器线、电源线、控制信号线全部用屏蔽线缆。

  2.如果是配电柜，布局要合理安排好，有高频产生的设备要远离驱动器。

  3.在有条件的情况下，脉冲控制线尽量使用双绞线，可以根据需要脉冲线串入个磁环。

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