电机若出现抖动或者来回旋转的现象，就需要设置电机的刚性。

首先确认驱动没有强制使能，即Pn098为0，然后按照下图操作：

观察Fn018的数值，看浮动的最大值为多少，若数值大于30，则需要加减速机或更换较大的电机

然后把Pn257修改为这个数值，适当调整Pn259的大小后保存参数。

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