时代超群M4230系列关节伺服,电机采用隔离 CAN 通信(EasyCan 协议,简易,快速上手,速率1M)。支持轮廓位置模式,和,周期同步模式。 另外,配 17(50/80/100 速比)谐波减速器,24 位多圈绝/对值值编码器(单圈 15 位+多圈 9 位)(需配电池)。多级 DD 马达结构,大扭力输出。 一体化伺服,简化接线,体积超小。 低噪音,低振动,高速定位,高可靠性。 FOC 场定向矢量控制,支持位置/速度闭环。可工作在零滞后给定脉冲状态,跟随零滞后。 提供 CAN 上位机,可监测电机状态和修改参数。位置模式,支持脉冲+方向信号,编码器跟随速度模式,支持 PWM 占空比信号调速 具有堵转,过流保护,过压保护。
M4230E17B80关节伺服,电机额定电流3.5A,电压36V,搭配80速比谐波减速机,输出每分钟0-15RPM左右转速,减速后输出扭矩可达51NM,峰值扭矩可达70NM,具体参数如下
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