为什么步进电机会定位不准：

一、 改变方向时丢脉冲导致定位不准

改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多;

解决方案: 一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求， 如:方向信号在第一个脉冲 上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度 与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。

二、初始速度太高,加速度太大，引起有时丢步

解决方案:由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲。

三、环境干扰导致控制器或驱动器的误动作导致定位不准

解决方案:适当地增大马达电流，提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。

系统的干扰弓|起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等)，切断传播途径，提高自身抗干扰能力，常见措施:

①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。

②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设

之间的干扰。

③设备之间****用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号****用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果I作频率在20KHZ以上。

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