1、首先我们先说步进电机，这个我们都知道，步进电机的优点就是低转速大扭矩，能做到精准定位。所以步进电机就不适合用在高速情况下，所以步进电机一般转速在0-300转之间，如果超过300那么这个电机转矩下降很快。 

2、第二我们说一下步进闭环，步进闭环始终它分类在步进电机内，所以它拥有和步进同样的性质，不过由于编码器的原因，也使得它在转速上比普通步进电机有了一小部分的提升，或者说用在了步进电机的零界点以内，所以闭环电机转速可以用在200-800转之间

3、无刷电机的特性就是小转矩，转速越快，电机转动输出的力就越大，而在低速的时候，电机的力就越小，无法做到精准定位。所以这类电机一般适用于2000-3000转

4、无刷伺服这类电机想对于无刷电机会好一点，但是和伺服电机比起来就差远了，无刷伺服也靠脉冲来控制转速，但是转速也会有上下波动，相对于无刷电机而言会好一点，同样的如果电机所带负载很大，那么无刷伺服会有一定的惯量使得电机不会立刻停止，也就是说无刷伺服也不能做到精准定位。这类电机能用在700-2500转

5、伺服电机，这个是工业控制类行业中，所用的****泛，而且最精准的电机，这种电机能做到恒力矩输出，使得电机在任何转速情况下都能输出一样的扭力，所以这类电机可以用在0-3000转